Traduit par « sommeil », Nidrâ est cité dans les Yoga sutras de Patanjali (I – 6) comme l’un des aspects de la pensée. Le sommeil de la pensée n’est autre que la perte de logique.

Le Yoga Nidrâ se pratique en position assise ou allongée. Des exercices de respiration, de visualisation et de sensibilité sont suggérés, amenant une relaxation très profonde, et une conscience de soi particulière. Le corps devient aussi relâché, voire davantage, que durant le sommeil. Une fois obtenu cet état de réception a lieu la « véritable’ séance de nidrâ, forme de voyage intérieur, ineffable.

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